Uppfört på 1630-talet av familjen Oxenstierna, blev kungligt slott 1762.
Karl XIV Johan och drottning Desideria var de sista kungligheterna som bebodde slottet.

Rummen på slottet står nästan orörda med väl bevarade inredningar från tiden 1795-1860.
Slottet förvaltas idag av Statens Fastighetsverk.

Den 30 augusti varje år arrangeras Automobil Classic Car på Rosersberg. 2008 fyllde bilträffen
10 år.